20世紀60年代，世界艾鄉資訊-現代機械化按摩機器起源于日本，由日本企業研制出第一臺全自動按摩椅。但是早期按摩機器功能單一，占地面積大，用戶體驗差，市場發展比較緩慢。而后得益于新材料和自動化技術的發展，按摩機器設備生產廠商實現了按摩裝置小型化和精確控制，使得按摩機器的用戶體驗大幅改善，這推動了按摩器具被廣大家庭用戶所接受。隨著行業的不斷進步，按摩機器設備行業生產廠商開始增加、產品種類和功能日益豐富、按摩性能也不斷提升。
進入21世紀后，在按摩器具消費領域，已形成北美、歐洲、東亞和東南亞四大主要消費區域，全球市場規模持續擴大。而后中國加入世界貿易組織、積極參與國際分工并成為世界制造中心，按摩器械產業鏈開始向中國大陸轉移，中國逐漸成為自動化按摩機器和設備的制造中心。
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行業細分情況
目前，按摩器具行業可按產品形態細分為小型按摩器具行業和大型按摩器具行業。其中，小型按摩器具產品主要包括眼部、頸部、頭部、頭皮、肩部、手部、背部、腰部、足部按摩器等，大型按摩器具主要為多功能按摩椅，二者的市場占比情況如下：
圖1：中國小型按摩器具和大型按摩器具的市場占比
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市場需求現狀及未來趨勢
（1）全球市場情況：近年來，按摩器具的全球市場規模持續擴大，于2015年首次超過100億美元，又于2019年首次超過150億美元。智能化按摩器等產品滿足了消費者對于新一代按摩器具的要求，未來市場空間廣闊。至2022年，全球按摩器具市場規模預計將接近184億美元。2014-2022年，全球按摩器具市場規模的具體情況如下：
圖2：全球按摩器的市場規模
?數據來源：前瞻產業研究院，元立方整理
（2）中國市場情況：21世紀以來，中國經濟發展良好，居民收入水平持續較快提升，消費者購買力不斷增強，具有良好按摩保健功效的現代按摩器具正逐步獲得廣大消費者認可，相關產品的市場滲透率呈持續上升趨勢。目前，中國已成為全球按摩器具市場需求增長最快的地區之一，中國按摩器具市場規?？焖僭鲩L。2010-2019年，中國按摩器具市場規模由49億元增長至139億元。至2020年，中國按摩器具市場規模預計將接近150億元。2010-2020年，中國按摩器具市場規模的具體情況如下：
圖3：中國按摩器具市場規模（億元）
?數據來源：前瞻產業研究院，元立方整理
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核心技術及技術來源
智能按摩推拿機器產品壁壘不低，在設計、仿生、驅動、降噪、交互、算法、物聯等方面都需要深厚的技術儲備，核心技術可以歸納為精密驅動與智能控制技術、智能健康傳感與人機交互技術以及健康物聯與大數據健康服務技術，各項核心技術均由多項其他學科技術支撐集聚融合而成。
圖:4：智能按摩機器設備的技術分層?
數據來源：前瞻產業研究院，元立方整理
以精密驅動與智能控制技術為例，為實現按摩推拿機器人接近真人的按揉手法效果，需要精密驅動與智能控制技術的完美結合，而該技術是人體工學、微型動力及傳動系統、自動化控制、信息技術等多技術領域的科技交叉融合。該技術應用也需要智能按摩機器的機身空間利用率、動力傳輸效率、動作組合仿生水平等性能指標達到較高水平，這樣才能以輕巧便攜的形態實現接近真人按揉手法的效果。
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產業資本布局按摩推拿機器人案例
（1）深圳市倍輕松科技公司以便攜化按摩推拿養生中醫器械生產為主，在深度融合傳統中醫理論的基礎上，堅持以按摩機器人為主的健康產品技術創新，在智能化、便攜性、易用性、按摩體驗、靜音性能、外觀設計、人機工學等方面做到了行業領先。截止2021年度，公司累計獲得境內外發明專利合計159項，實用新型專利291項，外觀設計專利222項。
智能明火艾灸盒是公司創新性研發推出的新品類健康個護智能硬件，該產品于2021年第三季度推廣后，在市場上引起了較好的反響。2021年第四季度陸續上市了艾灸眼罩與艾灸襪套產品。隨后公司現有核心技術，結合古法中醫理論，研發推出品牌經絡槍，該產品以特制的按摩頭和定制化的沖擊頻率為特點，有益于激活穴位機能，達到經絡通順的效果。經絡槍的推出，使公司產品由原來的養生按摩場景，破圈拓展至健身后放松的新場景，觸達更廣泛受眾。
公司上市的智能便攜按摩器產品，主要包括眼部、頸部、頭部及頭皮四大類，其中公司頸部按摩器產品市場占有率良好，根據“天貓后臺生意參謀”平臺數據，公司頸部按摩器產品在天貓平臺的市場占有率已從2020年的4.03%提升至2021年的9.48%。
相較于傳統消費品，深圳倍輕松公司按摩器具產品設計精美、高端大氣，不僅能夠滿足社交饋贈、表達健康祝福的需求，也符合現代人群追求健康養生的理念。
（2）新加坡「AiTreat」按摩機器人：由于專業按摩師人才緊缺一直是按摩理療行業中存在的一大問題，明顯供不應求。往往一次推拿往往需要30分鐘到1小時，對醫生體力和時間要求都非常高，且待遇低，越來越多人不從事這項工作。針對此痛點，創業者在新加坡創立了「AiTreat」，研發了“小馬”（EMMA）按摩推拿機器人，它能模仿人的手掌和拇指來進行推拿按摩，并精準到具體的“穴位”。而后全球首個“機器中醫治療師”在新加坡市中心的新醫館中醫診所正式啟用，提供背部和關節按摩服務，同時協助中醫師診斷病患的健康情況。
圖5：“小馬”（EMMA）按摩推拿機器人
?資料來源：網絡圖片，元立方整理
該按摩機器人結合頂尖的運動與力學控制、機器視覺、人工智能、病患大數據采集和分析等技術，相比推拿師人工按摩，更能夠提供針對不同病痛的治療，而且治療費用比人工大幅度降低，從而更好應對新加坡和亞太地區日益嚴重的人口老齡化和醫療資源短缺問題。
隨著居民可支配收入、醫療保健消費支出的增長，人們健康意識的提升，以及亞健康人群、中老年人群、商旅辦公人群的規模的擴大，便攜或專業型按摩器具需求快速增長，行業發展迅速。在供需不均基礎下，預計未來中醫智能化按摩推拿行業將成為極具潛力空間的朝陽賽道。
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